朱炳旭和团队成员正在操作学校的机器人。蔡佳摄

　　3月27日，在益阳师范高等专科学校创新创业学院的机械人实训室里，来自现代教育技术学院2023级软件技术1班的朱炳旭和他团队的成员们正在操作机器人。前不久，他们研发出适用于有害物暴露处理的“AGV小车二次精准定位算法”，有望为职业暴露问题提供解决方案。

　　“与其被动等待就业机会，不如选择主动出击。”在创业指导老师的启发与建议下，朱炳旭积极探寻创业方向，通过广泛浏览新闻资讯，朱炳旭的目光聚焦在一个容易被大众忽视却又极为关键的问题——职业暴露。他了解到，部分医护人员、核工业从业者等职业群体，在日常工作中面临着因接触有害物质而引发的健康风险，甚至严重威胁他们的生命安全。

　　为了开发一套能够有效减少职业暴露的产品，朱炳旭在学院发放调查问卷，找到了与他志同道合的4位同学。他们有的擅长机械设计，有的精通代码编写，最重要的是，都有共同的目标。于是，5人一拍即合，决定组建团队。

　　在研发过程中，他们遇到了诸多技术难题。“有半个月的时间，我们的研究都没有进展，甚至一度想要放弃。”朱炳旭说，为了排除技术错误，团队开始重新梳理项目的每一个环节，经常加班到深夜。同时，他带领团队到各大工厂学习，向企业的专业人员请教，不断优化代码，最终顺利解决了代码报错的问题。“从图纸设计到代码编写，再到产品的具体实施，全都是我们团队成员自己完成。”朱炳旭自豪地说。如今这些能够精准定位的机械臂和高效配合的摄像头，都源自无数次的尝试与调整。正是这些不懈的努力，让他们最终成功研发出“机械臂二次定位”这一关键技术。“当前制造、能源、医疗等行业中职业暴露的风险较高，而工业机器人渗透率低。我们这套技术可以应用于这类行业废弃物的分类与运送环节。”朱炳贤团队研发的“机械臂二次定位”技术在复杂环境中定位精度高，能在3×3厘米方格内精确放置特定尺寸物品，实验室环境精度可达0.1毫米。同时，考虑到产品的性价比，他们采用普通图像采集器替代昂贵设备，把误差值固化到算法，以降低硬件需求和成本。

　　2024年，朱炳旭凭借扎实的技术积累，创办了益阳赫山区辰臻科技有限公司，聚焦工业机器人与技术服务。同年，他带领团队参加湖南黄炎培职业教育奖创业规划大赛，获省级优胜奖。目前，朱炳旭的公司已拥有国家实用新型专利1项、国家软件著作权1项，并与长沙市贞和电子设备有限公司达成合作，联合开发了“核电站自动化智能化学分液系统”。该系统已在三门核电站试运行，可以避免人员直接接触核废料，极大地降低职业暴露风险。